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简析卷板机的自动控制系统,各有哪些特点

发布时间:2021-09-09 17:48浏览次数:

卷板机是装备制造行业中常见的重要设备。通常,机械卷板机采用强电控制,液压卷板机采用NC控制,其NC控制系统主要用于工作轮左右两端油缸的静态和动态同步以及位置控制卷极过程主要靠操作者根据经验进行控制。数控卷板机可实现自动控制,卷制精度高、工效高、操作方便,是既适合批量卷板又适合单件小批卷板的理想设备。
目前,水平下调式、弧线下调式、上辊十字移动式三辊卷板机,两辊卷板机,普通型和弧线型四辊卷板机,船用卷板机等各种卷板机据称均有数控功能。其核心组成为工控机加 PLC,不仅能实现工作辊左右两端油缸的静态和动态同步,同时可根据卷制板厚、板宽、卷简直径、屈服极限等参数自动计算并优化出卷制次数、每次的压下量、下辊水平移动量,极料的进给量,每次压下的理论成形半径和各辊负载,预弯时最小剩余直边等工艺参数,并实现自动控制。事实上,由于三辊卷板机上下辊交错布置,板料极易打滑,因此,无法实现真正意义上的数控。只有四辊卷板机和两辊卷板机,板料的进给量可精确控制,可以实现真正意义的CNC控制。
一般数控四辊卷板机的上辊为主驱动辊,由直流电机驱动。通过直流调速器、直流电机、光电编码器等组成速度反馈和位置反馈闭环控制,实现板料进给量的精确控制。下辊和两侧辊通过液压缸驱动做升降运动, PLC根据程序要求将输入的给定信号Ur与通过位移传感器采集的反馈信号Up比较,得出输入信号△U,将△U进行D/A(数字量/模拟量)转换,然后用转换后的模拟量信号驱动液压系统工作,实现对下辊和两侧辊位置的精确控制。
数控四辊卷板机控制系统硬件组成主要包括:直流数字调速器,C200Hx PLC(可编程序控制器),MITSUBISHIA970GOT触摸屏人机界面,高精度位移传感器,显示屏通过RS232标准通讯与C200HX CPU相连接。数控四辊卷板机可根据卷制板厚、板宽﹑卷简直径、屈服极限及回弹修正系数等参数自动计算并优化出卷制次数,每次下辊和侧辊的升降位移量、板料的进给量、每次压下的理论成形半径和各辊负载,卷锥筒时的上辊倾斜量、预弯时最小剩余直边等工艺参数,并实现自动控制。由于板料的进给量及侧辊、下辊的位置可精确控制,因此,可以实现真正意义的 CNC卷板。同时该机可存储100个程序,可对程序编辑、调用、并具有错误自诊断及报警、状态监控,断电记忆等功能。